湖北省荆州市gjb899检测测试机构，军用装备国军标试验

把陀螺仪安装在速率转台上， 使其输入基轴平行于速率转台轴且与当地水平面垂直。 陀螺亻 义正

工作后， 先测量输入速率为零时的陀螺仪输出， 再对陀螺仪平稳无超调地施加一个规定值的速率输人，

记录陀螺仪的输出， 其相对于零速率时陀螺仪输出的变化量应大于

3 · 12 条测定的标度因数所对应的输出值的 50％。

在相反的输入速率方向上重本程字。

5 ·勢辨率

把陀螺仪安装在速率转台上， 使其输入基准轴平行于速率转台轴且与当地水平面垂直· 陀螺仪正常

工作后， 先对陀螺仪施加一个相当于 20、 50 倍的某一常值输人速率， 再对陀 仪平稳无超地增加一个

规定分辨率的速率增量， 陀螺仪的输出增量应大于 3 · 12 条测定的标度因数所对立的输吕增量的

50％·然后回到原常值输入速率再平稳无超调地减小一个规定分辨率的速率增量， 测量陀爆仪的输出增

量应大于标度因数所对应的输出增量的 50％。

在相反的常值输人速率方向上重复本程序。

5． 15 零偏〔零位偏移）

5． 15· 1 对于一般的陀螺仪可以根据设备的情况采用下面两种方法之一进行检查．

5． 15 · 1． 1 采用可倾式速率转台时， 把陀螺亻 义安装在速率转台上， 使其输人基蓰轴与速率转台轴平

行， 然后使速率转台轴与当地水平面平行， 同时使陀螺仪的输出轴与当地水平面垂直， 陀螺仪正常工作

后， 用 20 一 50 倍阈值的某一速率， 0． 5 一 IH， 的某一频率， 使速率转台顺时针和逆时针方向来回动。

切断陀螺仅电源， 继续摆动速率转台， 直到陀螺转子停转。 保持阝 它螺仪输出轴与当地水平面垂直的位，

重新接通陀螺仪电源， 正常工作以后测量其输出信号。 根据精度需要， 对地赇自转影响进行修正。

5· 15 · 1 · 2 采用不可倾式速率转台时， 把陀螺仅安装在速率转台上， 使其输人基轴与速率转台轴平行。

砣摞仪正常工作后， 用 20、 50 倍阈值的某一速率， 0. 5 一 I H， 的某一频率， 使速率转台顺时针和逆

时针方向来回摆动． 切断陀嫘仪电源， 继续摆动速率转台， 直到陀螺转子停转·小心地使砣螺仪输出轴与

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当地水平面垂直， 新接通陀螺仪电源， 正常工作以后测量其输出信号。 根据精度要求， 对地球自转影响

进行修正。

5． 15 对于具有力矩器的陀螺仅可采用本方法进行检查·

使陀螺仪的输出轴与当地水平直， 用低蘋电源给力矩器通人电流， 其频率小于陀螺仪的固有频率，

幅值不大于大加矩电流的 1 / 10， 使陀螺仪框架摆动。 慢慢地减小加矩电流直到零。 再使阝 它螺仪正

常工作， 测量其输出信号。 根据精度需要， 对地球自转影响进行修正。