河南省焦作市gjb899检测测试机构，军用装备国军标试验

绕自转基准轴的速率灵敏度

此项检查应分别在下述两种情况下进行

5． 16· 1 绕辅入基准轴无角速度时， 把陀螦仪安装在速率转台上， 使其自转基准轴平行于速率转台轴且

与当地水平面垂直。 陀鏍亻 义正常工作后， 先测出速率转台不转时陀螺仪的输出信号 y.。 然后使速率转

台以输入极很速率时针方向旋转， 记录陀螺仪输出信号 y 一改变速率转台转向， 再记录下陀螺仅籀陆信

号” ．

在每个速率下连续读数（ 采样） 10 次以上， 取算术平均值按公式 5 计算。

一

（ 5）

2K0

式中， 1 绕输入基准轴无角速度时， 陀螺仪绕自转基准轴的速率灵敏度， Yl

正输人极速率时， 砣螺仪输出信号， v ; 负输人极鼠速率时， 陀螺

仪输出信号， v ; 输人速率为零时， 陀螺仪输出信号， 陀螺仪

标度因数， V/ C ) /s ;

。 一一一陀螺仪输人极限速率， (O)/s.

5． 16· 2 绕输入基轴有角速度时， 保持速率转台轴与当地水平面垂直， 把陀仪安装在速率转台上， 使其

输人基准轴和自转基准轴与速率转台轴成 45。。 砣螺亻 义正常工作后， 使速率转台以不超过输人极速率

的丷倍的某一合适速率靛转， 绩输人轴的分量为正， 记录砣螺仅的输出信号。 然后使陀螺仪的输入基准

轴平行于速率转台轴， 陀蠟仪正常工作后， 调整遭率转台转速， 观察陀螺仪输出信号， 使其等于上述记

录的信号， 记录此速率。 ，， 速率灵敏度按公式 6 计算·

式中， 绕输人基准轴有角速度时， 陀螺仪绕自转基准轴的速率灵敏度，

输人基准轴与转台轴成 45 ·时的转台速率，（ 。

丷 输人基准轴与转台轴平行时的转台速率（ 。）。

GJB669 89

上述试验在繞输人基准轴为负速率时复， 仍按公式 6 讠 十算后， 取两者的平均值作为绕自转基准轴的

速率灵敏度。

5． 17 绕输出轴的速率灵敏度

把砣螺仪安装在速率转台上， 其输出轴平行于转台轴且与当地水平面垂直·砣螺仪正常工作后， 使速

率转台按表 1 规定的顺序和速率连续旋转， 并记录陀螺亻 义的输出信号。