湖南省岳阳市gjb899检测测试机构，军用装备国军标试验

砣螺仪正常工作后， 使速率转台从零速率开始按选定的速率点依次增大到受试砣螺仪的正输入极

限速率， 再按选定的速率点依次减小到零， 再反向按选定的速率点逐步增大到负输入极限速率， 再按选

定的速率点依次减小到零为一个循环·

在每个测量点速率稳定后， 连续读数（ 采祥） 不少于 10 次（ 每次采样间隔 Is， 采样积分时间按产

品专用技术条件规定， 以下同）， 取其算术平均值作为该测量点的输出信号值·

5· 1 4 数据处理公式

数据处理按公式 1、 4 ·

K

1 0 0

《Kx i +小 （ 3）

1

式中· 陀仪标度因数· v 六('），，

GJB669 89

回 归 直 线 的 截 距 ， 当

陀螺仅踪合误差， ％，

陀螺仪滞环误差(t)/s;

Xi 一第 i 个测量点的输入速率，（ 。） /

Yi 第 i 个测量点得的陀蠟仪输出值， vl

. n,n 为测量点数，

输入速率从大到小变化到角速度为 x 时所对应的陀蠟仪输出信号值， v' Y2x 输入

速率从小到大变化到角速度为 x 时所对应的砣螺仪籀僖号值当 陀螺仪输人极能速

率， (9)/so

GJBG69—

5 ·值

把陀螺仪安装在速率转台上， 使其输入基轴平行于速率转台