橡胶密度测试标准，钢结构防火涂料相容性试验

使用普通的CCTV镜头基本能满足要求。对于一些有通孔的产品，又比较大时，则可以考虑远心镜头。

然后就是图像处理算法，通常都是环形的，因此可以考虑使用环形ROI工具，然后使用粒子分析来处理，如果其中有缺损、疤子、污渍、麻点等，大部分的缺陷都是可以检测出来的。当然前提是光源照明可以将特征表现的比较明显。如果缺陷特征与背景特征区别不大，那么系统稳定性可能就无法满足了。边缘一般可以考虑曲率、卡尺、边缘点检测器等算法。主要还是要看具体的检测项目。有些要求比较简单，有些要求则比较复杂。

基于机器视觉的橡胶密封圈案例

本案橡胶圈缺陷检测的机器视觉应用项目。主要检测橡胶密封圈生产过程中直径为7.20*厚度2.70mm的柱形样件的外观检测，检测速度每分钟200-280件。